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液氨鶴管主要結構：
立柱：起支撐作用，承受臂展開時的翻轉力矩
旋轉接頭：由轉動件及密封件等組成，主要用于連接液體裝卸臂的不同組件作相對旋轉的并能承受荷載的部件
內臂：用于連接輸送管道，并與外臂連接的部件
外臂：可在水平面和垂直面的范圍內轉動，主要用于裝卸臂同槽車、槽船調整對接工作位置的部件
平衡器：用于平衡外臂轉動力矩的部件
快速接頭：手動或液壓驅動，能同槽車或槽船接口快速連接的部件
球閥：手動控制裝卸開關
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